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　　球速体育本发明属于倾斜摄影技术领域，公开了一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法，倾斜摄影实时照片回传系统包括：倾斜摄影拍摄设备，包括无线通讯装置和多个相机，无线通讯装置与每个相机电性连接；无线信号站，包括交换机和多个大功率AP，交换机与每个大功率AP电性连接，大功率AP与无线通讯装置无线通讯连接；建模服务器，建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服务器用于根据从无线信号站接收到的照片进行建模。本发明所提供的倾斜摄影实时照片回传系统及方法，可以将原来的线性作业流程换成并行模式的作业流程，省去了数据拷贝的时间，

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115776544 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 5.8 (22)申请日 2022.11.25 (71)申请人 深圳赛尔智控科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道西丽社区留仙大道创智云城1标段1 栋D座2504 (72)发明人 范恩强耿畅 (74)专利代理机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 苏明娟 (51)Int.Cl. H04N 1/00 (2006.01) G06F 9/50 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法 (57)摘要 本发明属于倾斜摄影技术领域，公开了一种 倾斜摄影实时照片回传系统及方法，倾斜摄影实 时照片回传系统包括：倾斜摄影拍摄设备，包括 无线通讯装置和多个相机，无线通讯装置与每个 相机电性连接；无线信号站，包括交换机和多个 大功率AP，交换机与每个大功率AP电性连接，大 功率AP与无线通讯装置无线通讯连接；建模服务 器，建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服 务器用于根据从无线信号站接收到的照片进行 建模。本发明所提供的倾斜摄影实时照片回传系 统及方法，可以将原来的线性作业流程换成并行 模式的作业流程，省去了数据拷贝的时间，有效 A 减少作业时间。 4 4 5 6 7 7 5 1 1 N C CN 115776544 A 权利要求书 1/1页 1.一种倾斜摄影实时照片回传系统，其特征在于，包括： 倾斜摄影拍摄设备，包括无线通讯装置和多个相机，无线通讯装置与每个相机电性连 接； 无线信号站，包括交换机和多个大功率AP，交换机与每个大功率AP电性连接，大功率AP 与无线通讯装置无线通讯连接； 建模服务器，建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服务器用于根据从无线信号站 接收到的照片进行建模。 2.根据权利要求1所述的倾斜摄影实时照片回传系统，其特征在于：所述建模服务器为 一台PC或者多台PC组成的集群。 3.根据权利要求1所述的倾斜摄影实时照片回传系统，其特征在于：所述无线信号站设 于室外，建模服务器与无线信号站为无线通讯连接或有线所述的倾斜摄影实时照片回传系统，其特征在于：所述无线通讯装置 与每个相机的存储器相连。 5.一种倾斜摄影实时照片回传方法，其特征在于，包括以下步骤： 倾斜摄影拍摄设备和建模服务器接入网络，与无线信号站建立通讯连接； 倾斜摄影拍摄设备的相机开始作业，并通过无线通讯装置将照片实时发送到无线信号 站；同时，建模服务器从无线信号站接收到的照片后开始建模，直到完成所有建模。 6.根据权利要求5所述的倾斜摄影实时照片回传方法，其特征在于：所述倾斜摄影拍摄 设备与无线信号站为无线通讯连接，建模服务器与无线信号站为无线通讯连接或有线页 一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法 技术领域 [0001] 本发明属于倾斜摄影技术领域，具体涉及一种倾斜摄影实时照片回传系统及方 法。 背景技术 [0002] 倾斜摄影常见的设备有三镜头或者五镜头相机，每个相机单独对应一个SD卡来存 储相机拍到的照片。用户作业流程分为外业和内业，外业就是用无人机带着相机拍摄，然后 无人机飞下来，把存储模块拿出来拷贝数据，拷贝完成之后再起飞去拿数据。数据交给内业 人员，在服务器上进行数据处理。当用户内业作业的时候，需要把五个相机的照片都导出到 一起，然后给到电脑上面的软件进行处理。 [0003] 如图1和图2所示，SD卡集中放到一个可插拔存储模块中，用户把这个可插拔存储 模块取出来，插到存储模块读卡器上面，用户将存储模块读卡器连接电脑之后弹出五张SD 卡，用户分别去每个卡里面导出照片。或者提供一个PC软件帮用户自动完成这个操作。本质 上存储模块读卡器就是五个读卡器和一个usb‑hub的组合。 [0004] 在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：用户拿到卡之 后需要拷贝数据，再进行后处理，这种线性的工作模式，某些应急场景下整个流程太长。在 一些应用场景，用户需要加快处理速度，最好是能边飞就可以取回数据，同时就开始进行数 据建模，上述现有技术并不能实现此应用场景的需求。 发明内容 [0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明目的在于提供一 种倾斜摄影实时照片回传系统及方法。 [0006] 本发明所采用的技术方案为： [0007] 一种倾斜摄影实时照片回传系统，包括： [0008] 倾斜摄影拍摄设备，包括无线通讯装置和多个相机，无线通讯装置与每个相机电 性连接； [0009] 无线信号站，包括交换机和多个大功率AP，交换机与每个大功率AP电性连接，大功 率AP与无线通讯装置无线] 建模服务器，建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服务器用于根据从无线信 号站接收到的照片进行建模。 [0011] 优选地，所述建模服务器为一台PC或者多台PC组成的集群。 [0012] 优选地，所述无线信号站设于室外，建模服务器与无线信号站为无线通讯连接或 有线] 优选地，所述无线通讯装置与每个相机的存储器相连。 [0014] 一种倾斜摄影实时照片回传方法，包括以下步骤： [0015] 倾斜摄影拍摄设备和建模服务器接入网络，与无线信号站建立通讯连接； 3 3 CN 115776544 A 说明书 2/3页 [0016] 倾斜摄影拍摄设备的相机开始作业，并通过无线通讯装置将照片实时发送到无线 信号站；同时，建模服务器从无线信号站接收到的照片后开始建模，直到完成所有建模。 [0017] 优选地，所述倾斜摄影拍摄设备与无线信号站为无线通讯连接，建模服务器与无 线信号站为无线通讯连接或有线] 本发明的有益效果为： [0019] 本发明所提供的一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法，倾斜摄影拍摄设备在作 业的时候实时回传拍摄照片到远端的建模服务器，建模服务器在倾斜摄影拍摄设备作业开 始的同时就开始进行建模；可以将原来的线性作业流程换成并行模式的作业流程，省去了 数据拷贝的时间，有效减少作业时间。 附图说明 [0020] 图1是本发明现有技术中可插拔存储模块与相机的连接示意图。 [0021] 图2是本发明现有技术中可插拔存储模块与电脑的连接示意图。 [0022] 图3是本发明现有技术中建模流程示意图。 [0023] 图4是本发明倾斜摄影实时照片回传系统的示意图。 [0024] 图5是本发明倾斜摄影实时照片回传方法的流程示意图。 具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。 [0026] 应当理解，还应当注意到实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不 同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反 的顺序来执行连续示出的两个图。 [0027] 如图4所示，本实施例的一种倾斜摄影实时照片回传系统，主要包括倾斜摄影拍摄 设备、无线信号站和建模服务器，其中斜摄影拍摄设备安装在无人机上，无线信号站设于室 外，建模服务器设于室内。 [0028] 在本实施例中，以五镜头相机为例进行说明，倾斜摄影拍摄设备包括无线通讯装 置和五个相机，五个相机分别为相机1、相机2、相机3、相机4和相机5，无线通讯装置分别与 每个相机的存储器电性连接，相机拍摄后会将照片存入到存储器中，无线通讯装置可以实 时读取每个相机的的存储器中的照片。 [0029] 无线信号站包括交换机和三个大功率AP，大功率AP安装在室外，交换机与每个大 功率AP电性连接，大功率AP与无线通讯装置无线通讯连接，无线信号站可以实时接收无线 通讯装置发送回来的照片。 [0030] 建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服务器根据从无线信号站接收到的照片 进行建模。建模服务器为一台PC或者多台PC组成的集群，建模服务器与无线信号站的通讯 连接可以根据实际应用的需求采用无线通讯连接或有线] 本实施例还提供一种基于上述倾斜摄影实时照片回传系统的倾斜摄影实时照片 4 4 CN 115776544 A 说明书 3/3页 回传方法，具体包括以下步骤：倾斜摄影拍摄设备和建模服务器接入网络，与无线信号站建 立通讯连接；倾斜摄影拍摄设备的相机开始作业，并通过无线通讯装置将照片实时发送到 无线信号站；同时，建模服务器从无线信号站接收到的照片后开始建模，直到完成所有建 模。 [0032] 如图3所示，现有技术中，需要外业结束后将数据拷贝至建模服务器，进行建模处 理，其工作模式为线性，拍摄时间和数据处理时间有先后顺序，整个作业时间无法进一步压 缩。如图5所示，本申请的倾斜摄影拍摄设备在作业的时候实时回传拍摄照片到远端的建模 服务器，建模服务器在倾斜摄影拍摄设备作业开始的同时就开始进行建模。可以将原来的 线性作业流程换成并行模式的作业流程，省去了数据拷贝的时间，可以有效减少作业时间。 [0033] 本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种 形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内 的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。 5 5 CN 115776544 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 115776544 A 说明书附图 2/4页 图3 7 7 CN 115776544 A 说明书附图 3/4页 图4 8 8 CN 115776544 A 说明书附图 4/4页 图5 9 9

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